Module dò đường Tracker Sensor, Infrared Line Tracking

  • ML_03017
  • Waveshare
130,000
  • ITR20001/T máy dò hồng ngoại, độ nhạy cao, chống nhiễu, hiệu suất ổn định
  • Ứng dụng: Giúp robot dò đường đi theo đường kẻ.

Giới thiệu chung


+ ITR20001/T máy dò hồng ngoại, độ nhạy cao, chống nhiễu, hiệu suất ổn định

+ Đầu ra tương tự độ chính xác cao, kết hợp với thuật toán điều khiển PID, cho phép các đường robot ổn định hơn.

+ Ứng dụng: Giúp robot dò đường đi theo đường kẻ.


Đặc điểm


+ Nguồn: 3.3V ~ 5V

+ Kích thước: 78mm × 18mm

+ Khoảng cách máy dò: 16mm

 

+ Kích thước lỗ gắn : 3mm

 

+ Phạm vi phát hiện: 1cm ~ 5cm

Kết nối với khối MCU


+ VCC ↔ 3.3V ~ 5V

+ GND ↔ GND

+ IR1 ↔ MCU.IO (ch1, analog output)

+ IR2 ↔ MCU.IO (ch2, analog output)

+ IR3 ↔ MCU.IO (ch3, analog output)

+ IR4 ↔ MCU.IO (ch4, analog output)

+ IR5 ↔ MCU.IO (ch5, analog output)


Kích Thước


Tracker Sensor dimensions


TÀI LIỆU THAM KHẢO


Wiki : www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor

Sản phẩm bảo hành 1 tháng

Bình luận

Sản phẩm cùng loại